В Русия създадоха подводен ГЛОНАСС

Алексей Куденко / РИА Новости
Системата "Позиционер" ще позволи на подводните безпилотни кораби точно да определят местоположението си с помощта на дънни шамандури-фарове.

Руските подводни роботи, работещи на дълбочина от няколко километра под дебел слой арктически лед, ще могат с точност до милиметър да определят собственото си местоположение и в реално време да обменят информация с въздушни, надводни и наземни центрове за управление. Уникалната система за навигация и комуникация "Позиционер", разработена от концерна "Океанприбор" в Санкт Петербург, скоро ще бъде разгърната на дъното на руския арктически шелф.

Системата се състои от автономни необитаеми подводни апарати (АНПА), хидроакустични шамандури с апаратура за спътникова комуникация "Гонец-Д1М" и навигация ГЛОНАСС. Подводните роботи патрулират в райони на дълбочина до 8 километра, като се ориентират с помощта на шамандури-фарове. В тях са заложени свръхточни координати, които се използват от безпилотния кораб, за да уточни той местоположението си и да продължи работа. Шамандурите служат, също така, за да предават информация на повърхността.

"Системата е напълно готова да бъде разгърната – съобщи за "Известия" официалният представител на "Океанприбор" Павел Мартишкин. – Първият район, в който тя ще бъде внедрена, е дъното около газодобивната морска платформа "Приразломная". Планира се на база нашата апаратура да бъде създадена глобална информационна мрежово-централизирана система за подводен мониторинг и обслужване на районите за добив на нефт. Концернът планира в Арктика едната от тях да бъде реализирана в рамките на опитно-конструкторската дейност по проекта "Информативност" на Министерството на промишлеността и търговията.

Предполага се в системата "Позиционер" да се използват няколко типа шамандури: подводни, плаващи, дори замразени в леда. Апаратната част на шамандурите се състои от радио- и хидроакустична части с общо електрозахранване, поставени в пластмасов корпус. В същото време, радио- и хидроакустичното оборудване съдържат радиостанция на ултракъси вълни, приемник за ГЛОНАСС, комплект система за спътникова навигация "Гонец-Д1М" и апаратура за подводна връзка с роботите.

При варианта на дрейф, апаратната част на шамандурите е разположена в защитен корпус с поплавъци, в които са поставени допълнителни захранващи елементи. Докато шамандурите, предвидени за замразяване в леда, се окомплектоват със специален високоустойчив термоконтейнер с повишена топлинна изолация.

Шамандурите имат три режима на работа. При първия апаратът получава информация по спътниковите комуникационни канали, запомня я и, ако роботът го изисква, ще я предаде.

При втория режим – "диалог", шамандурите свързват в реално време по радиоканал в УКВ диапазона роботите с бреговите, въздушните, морските центрове за управление. Такъв обмен на данни позволява не само да се знае местоположението на робота и какви задачи изпълнява той, но и непрекъснато да бъде управляван.

Третият режим е най-елементарен. Роботът действа абсолютно автономно и използва шамандурите, само за да свери координатите си и да коригира курса си. В екстрени ситуации безпилотникът може да подаде SOS-сигнал, съобщавайки, че дълбоководната мисия е прекратена.

"В момента за лидер в областта на създаването на перспективни автономни системи се смятат САЩ – съобщи за "Известия" професорът от Академията на военните науки Вадим Козюлин. – За тези цели ежегодно се харчат около $70 милиарда. Американската агенция за перспективни изследвания на Пентагона DARPA, съвместно с редица частни компании, реализира програмата Poseidon, подводен аналог на системата за глобална навигация GPS. Тя ще позволи на подводници и безпилотни кораби не само да се ориентират в подводен режим, но и да си разменят информация. Очаква се нейните изпитания да започнат през 2018 г. Русия се включва в надпревара с лидера с 15 години закъснение и, според западни източници, в момента харчи за военни научни разработки около $4-5 милиарда. Но ние вече заехме лидерски позиции в областта на разработката на автономни необитаеми подводни апарати и системи за тяхното управление".

Текстът на руски език на сайта http://izvestia.ru/news/650211#ixzz4Sc0a1NGD

Внимание! Всяко пълно или частично копиране на материали на Russia Beyond без писмено разрешение и директен линк към оригиналната публикация на Russia Beyond, включително от други електронни ресурси, ще се смята за грубо нарушение на Закона за защита на интелектуалната собственост на Руската федерация. Russia Beyond и медийният холдинг RT си запазват правото да реагират на подобни нарушения в различни държави, включително по съдебен ред.