В средата на 17 век по пътя от Москва до лятната резиденция на цар Алексей Михайлович в Коломенское са издигнати дървени пътни знаци, които определят оставащото разстояние до крайната точка. Първите знаци по пътищата на Санкт Петербург също са дървени.
На 22 септември 1794 г. комисия по каменните конструкции на Санкт Петербург и Москва решава да подобри главните входове към столицата и да замени дървените пътни знаци с каменни. Това са пътни маркери под формата на обелиски от гранит или мрамор.
Една руска верста е 1,0668 км. Първият от новите знаци се появява в Санкт Петербург през 1774 г. на брега на р. Фонтанка в близост до Триумфалната арка. Първият път, по който са монтирани каменни знаци, е този от Москва до Коломна. Същата година те се появяват и по пътя от Санкт Петербург до Царско село.
Последният каменен знак е поставен на границата на Екатеринински парк в близост до Орловската порта.