Крайцерът "Аврора" служи в Руския флот от 1903 година. Включва се в Руско-японската война (1904-1905), в Руската гражданска война (1918-1922) и в двете световни войни.
"Аврора" се смята за един от главните символи на Революцията от 1917 година. Според разпространените данни за въстанието крайцерът е направил празен изстрел, за да предизвика болшевишкото нахлуване в Зимния дворец, където се помещавало временното правителство.
След Втората световна война крайцерът се използва за тренировки на Военноморската академия "Нахимов".
На 17 ноември 1948 г. крайцерът е закотвен завинаги на крайбрежната улица "Петроградская" в центъра на Санкт Петербург и става музей. "Аврора" отново отваря врати за туристи през 2016 г. след близо двегодишен ремонт.