Работата по него започва през 1947 г. в Горковския автомобилен завод. При създаването му се използват компоненти и агрегати от прочутия всъдеход ГАЗ-63, пише "Российская газета".
"Четиридесетката", известен още като "Обект 141", е доста компактна машина: дължина - 5004 мм, широчина- 1900 мм и височина - 1876 мм. Бойното ѝ тегло е 5300 кг.
Мощността на карбураторния двигател ГАЗ-40 е 78 к.с., а максималната скорост по шосе е 79 км/час. Запасът на хода е 480 км.
С екипаж от двама души се транспортират още 8 мотострелковаци. Въоръжението ѝ се състои от 7,62-мм картечница СГМБ с боекомплект от 1250 патрона. Максималната дебелина на бронята е 10 мм.
На него е базирана модификацията със сдвоена 14,5-мм зенитна установка ЗТПУ-2, както и вариант, способен да се движи по жп-линия.
БТР-40 участва в много войни и въоръжени конфликти. Във Виетнам се появява необичайна модификация, оборудвана с авиационни ракети К-13 с инфрачервена глава за самонасочване. Предназначена е за борба с въздушните цели. БТР-40 се използва от арабските армии в Близкия изток.
В момента БТР-40 продължава да служи в повече от дузина държави. В Индонезия например го модернизираха с дизелов двигател, купол с въоръжение и брониран корпус.