Създаденият на базата на самоходната гаубица 2С1 "Гвоздика" УР-77 "Змей Горянин" работи по следния начин: от пусковата установка се изстрелва ракета УЗП-77, за която е прикрепен детониращ шнур ДКРП-4, набит с 18-22 експлозивни заряда, всеки от които с маса от 40 килограма. Другият край на шнура е здраво закрепен. Шнурът се опъва по земята и при взрива изкопава в минното поле проход с дължина 100-115 м и ширина 6 метра.
Експлозивният заряд се изстрелва с помощта на ракетни двигатели на твърдо гориво ДМ-70, които позволяват на ракетите да прелитат спокойно 200-500 метра. Ударната вълна детонира механично намиращите се в околността мини.
Създаденият проход е напълно достатъчен за свободното и безопасно преминаване на танкове. Освен това "Змей Горянин" може ефикасно да унищожава и поставени противопехотни мини, освобождавайки проходи с широчина 14 метра, достатъчни за преминаване на войските.