През есента на 2012 г. започна работа по концептуалния проект. На първите чертежи лимузините имаха футуристичен облик и вид на хечбек. В по-нататъшната работа обаче дизайнерите се върнаха към класическия седан, но пропорциите и формите продължиха да бъдат динамични и смели. През декември 2012 г. бе взето решение да се разработи класически седан, може да се каже с леко изпъкнали форми, твърди представител на ФСО. Както се изтъква, автомобилите по проект "Кортеж" силно напомнят на модел ЗИС-110 от 1940-те години.
Дизайнерите предложиха на министерството на промишлеността и търговията тридесет версии на автомобила. Избраните варианти бяха предадени на президента. Конкурсът спечели авторското решение на Алексей Чворкин от Централния изследователски институт по автомобилостроене.
В началото на 2014 г. се появи първият мобилен макет на лимузината в реални размери и на 22 януари държавният глава даде положителна оценка, както потвърждава официалният представител на ФСО, доктор на историческите науки Сергей Девятов.
В края на 2017 г. и началото на 2018 г. първите автомобили по проекта бяха изпратени за тест драйв в специалния гараж на ФСО на Русия. Въпросните коли, предназначени за най-висшите държавни служители, трябва да отговарят на най-високите критерии за надеждност, сигурност и комфорт. Всички тестове бяха успешно завършени, припомня Девятов, като изтъква, че в началото на тази година е проведен пълен набор от тестове в съответствие с всички съществуващи изисквания и по всички критерии са постигнати максимални резултати.
Автомобилите по проект "Кортеж" ще се произвеждат и продават под марката Aurus, пише Девятов, като пояснява, че имената са дадени по кулите на московския Кремъл, който също се нарича "Сенат", миниван "Арсенал" и офроудър "Комендант". Както подчертава авторът на книгата, Федералната служба очаква офроуд версията на превозното средство през идната година.