В "КамАЗ" разработиха модул за автономно управление на автомобили, който бе наречен "Аватар", съобщава пресслужбата на предприятието.
Модулът позволява колата да се "превърне" в дрон. За разлика от своя предшественик от проекта "Одисей", "Аватар" е допълнително оборудван със система за дублиране на автономното управление, органи за вземане на решения и fusion система, състояща се от различни сензори.
Това увеличава безопасността на движението, а също така дава застраховка, в случай че основната система се повреди. Ако тя напълно откаже, тогава се случва безопасно автономно спиране с изпращане на контролни команди към задвижващата система на автомобила. В резултат на това човешкият фактор е напълно изключен, тъй като системата за управление не се уморява и не заспива, пише kazanfirst.ru.
"Аватар" е в състояние да изгради цифрова карта на пътя с помощта на 3D лидари. Чрез тях той може самостоятелно да създаде маршрут. Операторът указва крайната точка, системата зарежда картата, изчислява маршрута и след това машината започва да се движи по зададената траектория. В безпилотен режим автомобилът може да се движи със скорост до 60 км/час, която в бъдеще ще бъде ограничавана от клиента.
Разработката на "Аватар" в Научно-технологичен център "КамАЗ" стартира през 2018 година. Сега се тестват алгоритми за контрол и вземане на решения, софтуер за отстраняване на грешки, валидиране и тестване на системата в реални условия. Модулът е тестван на КАМАЗ-43118. Разработчиците планират да оборудват "Аватар" с квадрокоптер, с който ще бъде възможно дигитализирането и картографирането на местности. Освен това събраните данни ще бъдат изпращани до модула, което ще позволи на автомобила да изгради по-качествен маршрут и да се движи на дълги разстояния автономно.
"Новият "Аватар" позволява вече съществуващи машини да се направят "умни", което позволява бързо и с малко разходи да се допълни парка от безпилотна техника. Въвеждането на тази разработка в бъдеще може да доведе до увеличаване на използването на безпилотни превозни средства в Русия", каза Олег Евтушенко, изпълнителен директор на "Ростех".
Внимание! Всяко пълно или частично копиране на материали на Russia Beyond без писмено разрешение и директен линк към оригиналната публикация на Russia Beyond, включително от други електронни ресурси, ще се смята за грубо нарушение на Закона за защита на интелектуалната собственост на Руската федерация. Russia Beyond и медийният холдинг RT си запазват правото да реагират на подобни нарушения в различни държави, включително по съдебен ред.
Абонирайте се
за нашия електронен бюлетин!
Получавайте най-добрите статии от седмицата направо в пощата си