За движение под вода се използва електродвигател с икономичен ход. Той е най-тихият и икономичен. Има и две допълнителни линии на вала: те могат да работят в различни посоки, благодарение на което подводницата може да се завърти на място и да акостира без удари, разказа за ТВ "Звезда" командирът на електромеханичната част на подводницата "Велики Новгород" Денис Байдачни, пише "Российская газета".
За аварийно издигане или потапяне има друг електродвигател. Той е по-шумен, но е и по-мощен. Използва се, когато има спешна необходимост от промяна на курса или дълбочината - например, за да се избегне сблъсък с друг плавателен съд. Подводниците имат и други устройства за целта. В пети отсек има миниатюрен торпеден апарат, изстрелващ сигнални светлини - зелена и червена. С тях подводницата обозначава мястото на предстоящото си издигане. Зелена светлина съобщава за нормална процедура, червената светлина показва аварийна. След като видят такава светлина, всички кораби трябва веднага да се отдалечат на безопасно разстояние от нея.