В началото на 1950-те години основният противотанков гранатомет на въоръжените сили на СССР е РПГ-2, разработен няколко години по-рано. Създаден е и на базата на различни модификации на немския Panzerfaust с доработки от съветски конструктори. РПГ-2 пробива броня до 200 мм с прицелен обсег 150 метра, пише "Российская газета".
При това началната скорост на 80-мм граната е само 84 м/сек. Затова метеорологичните условия, особено страничният вятър, оказват силно влияние на точността на стрелбата. Но дори и при хубаво време от точността на стрелба на максимални разстояния има много какво да се желае. Тези и други фактори принуждават конструкторите да пристъпят към разработването на по-усъвършенстван гранатомет: първите тактико-технически изисквания към новото изделие са формулирани още през 1954 година.
Главната разлика при появилия се скоро РПГ-7 е използването на снаряди с реактивен двигател. Това позволява повишаване обсега на прицелната стрелба (до 700 м), началната скорост на гранатите (до 145 м/с) и точността на попадане в целта. Бронебойността на изстрела достига 750 милиметра.
Променена е и конструкцията на ствола- в средната му част се появява разширение (зарядна камера) за по-пълно използване на енергията на метателния заряд, а в задната част има още едно разширение, за да се обезопечи безотказността на комплекса. И накрая, РПГ-7 получава линия съвременни оптични прицели, включително за нощно виждане.
Бойното кръщение на новото оръжие се състои на войната във Виетнам, където РПГ-7 масово унищожава не само американска бронетехника, но и вертолети. Простотата, надеждността и ефективността на РПГ-7, доказани в хода на този и други военни конфликти, му носят наистина световна слава. Той става аналог на автомата "Калашников" в категорията гранатомет и до края на 1980-те се намира на въоръжение в над 40 държави.
РПГ-7 и досега се използва и в руската армия. Конструкцията на гранатомета не се е променила много през годините, което обаче не може да се каже за неговия "пълнеж". Става дума както за по-модерни прицелни системи, така и за различни снаряди, от които са разработени много. Има кумулативни противотанкови, включително тандемни гранати, осколочно-фугасни противопехотни, термобарични (обемно-детониращи), запалителни и т.н. Целият този арсенал позволява на РПГ-7 да продължи ефективно да изпълнява своите задачи, включително срещу най-съвременна бронетехника.