Историята на руските елитни войски, гвардейците, започва с Петър Велики, основател на Руската империя в началото на XVIII век. Гвардейците се появяват като полкове от войници играчки на младия Петър: Семьоновски и Преображенски. По това време Русия няма собствени военни училища, така че гвардейските части стават нещо като образователна институция за армията.
След това обаче, през 1700 г., игрите свършват и двата полка в битката с шведите проявяват смелост, която може да служи за пример. Битката при Нарва е изгубена, но именно храбростта на двата полка позволява на армията да се оттегли. През 1706 г. самият Петър I става полковник от Преображенския полк и носи униформата на този войнска част.
Петър вдига заплащането на гвардейците и заповяда да се смени цветът на чорапите им - от зелен на червен. Това е трябвало да подчертае факта, че те се сражават в кръв до колене. Императорът лично ръководи процеса на подготвянето на новопристигналите войници в елитните части и лично одобрява всеки кандидат.
По-късно броят на гвардейските полкове нараства. Нещо повече, през XVIII век те се превръщат във влиятелна политическа сила, тъй като повече гвардейци са с благородническо потекло и често имат близки връзки с императорския двор. Редица руски управници са дължали трона си на подкрепата на гвардейците. Сред тях е и най-известната жена, управлявала Русия - Екатерина Велика.
Гвардейците винаги са били много високи и силни мъже, но при управлението на Екатерина е издаден специален декрет, който постановява, че ръстът на войниците в гвардейските части не бива да бъде под 182,5 сантиметра (средната височина на войниците по онова време е била около 160 сантиметра).
В началото на XIX век обаче гвардейските части се връщат към непосредствените си задачи и се отличават в многобройните войни от наполеоновия период. Именно така става с гвардейските части в Бородинската битка, близо до Москва, и по-късно в "Битката на народите" в Лайпциг. През 1814 г. руският император Александър I, заобиколен от руските гвардейски полкове, тържествено преминава през Париж след поражението на Наполеон.
В началото на XX век гвардейците участват в руско-японската война, а по-късно и в потушаването на руската революция през 1905 година. През декември 1905 г. Николай II праща полковете Семьоновски и Преображенски, за да се справят с бунта в Москва. Някои офицери отказват да се подчинят на заповедта, защото не одобряват полицейските функции, и са заменени с военни от общите армейски части.
Гвардейците участват в Първата световна война и най-вече в боевете в Източна Прусия през 1914 г., както и при обсадата на Ковел през 1916 година. Там те претърпяват тежки загуби. Вдовицата на Петър - Мария Фьодоровна - с тъга споменава за последната битка в своя дневник, пишейки за "безсмислените загуби на гвардейците". Някои твърдят, че големите загуби сред елитните части, причинени по време на Първата световна война, подкопават позициите на гвардейците като една от основните сили, които подкрепят трона и са причина за падането на монархията.
След Революцията от 1917 г. и свалянето на Николай II болшевиките се опитват да сформират свои собствени гвардейски части - червените гвардейци са основно работници. Като военна формация на една партия те имат проблеми с оръжието. Поради тази причина, според един историк, "мнозина работници купуват револвери, пушки и дори картечници от армейски войници". Към октомври 1917 г. тези единици вече са въоръжени достатъчно добре, за да играят ключова роля в болшевишкото въстание и победата на временното правителство. Тези полкове по-късно стават част от Червената армия.
Истинското възраждане на гвардейските части става едва през 1941 г. по време на Втората световна война. През септември същата година четири дивизии са кръстени "гвардейски" след първата успешно контра-офанзива срещу нацистките войски. По същото време на въоръжение в армията влиза ново оръжие - установките за изстрелване на ракети "Катюша". Те официално са наречени "Гвардейски минохвъргачки", за да се наблегне, ако това не е очевидно, че те са ефективни установки за изстрелване на ракети. До края на войната има цели армии, в чието име фигурира "гвардейски".
В съвременната Русия много военни части са гвардейски. Всички военновъздушни войски са част от тази елитна военна кохорта. Гвардейците участват във всички конфликти, в които Русия е била замесена през последните години. Един от най-забележителните епизоди в историята на гвардейците в съвременната история се случва през февруари 2000 г., когато в Чечения гвардейски въздушни части са обкръжени от бунтовници, които значително превишават по численост десантчиците. От 99 войници 84 загиват, но не изоставят позициите си.