Вероятно тези морски съдове с ракетни установки на борда са едни от най-произвежданите в историята. На вода са пуснати над 400 катера от този тип за Съветския съюз и за износ в страните съюзнички. Това е класика на равнището на старите американски коли, които продължават да се движат по улиците на Хавана. Катерите са разработени през 1950-те години, макар да влизат на въоръжение в съветския военно-морски флот едва през 1960-те.
Оса II се различава външно от Оса I по цилиндричната форма на ракетните контейнери. Конструкцията на катера и на системата за задвижване му позволяват да достига високи скорости, защото има два дизелови двигателя с мощност 12000 конски сили.
Има водоизместимост от 172 т и 210 т при пълно натоварване, дълбочина на потапяне 3,8 м, широчина 7,64 м и дължина 40 метра.
Въоръжението му е 4 ракети SS-N-2B/C, една ракета "Стрела-2" (SAM SA-N-5 Grail, според класификацията на НАТО), две 30-милиметрови оръдия АК-230/65, както и четири 12,7-милиметрови картечници.
Ракетните катери Оса II са участвали в боевете на Шестдневната война (арабско-израелската война от 1967 г. - бел. ред.), във войната от Йом Кипур (през 1973 г., когато Египет и Сирия нападат Израел), в Индийско-пакистанската война от 1971 г. и във войната между Иран и Ирак, започнала през 1980 г. и водена осем години.
От блога La Cuaderna Cubana става ясно, че от 26-те катера, предоставени на Куба, един Оса II е потопен, за да се направи подводен туристически парк за гмуркане, а други са "обезкостени" за резерви части, след като са свалени ракетите от тях. Предполага се, че към днешна дата се използват поне 6 от тези легендарни машини, за да се бранят бреговете на карибския остров.