В "КамАЗ" разработиха модул за автономно управление на автомобили, който бе наречен "Аватар", съобщава пресслужбата на предприятието.
Модулът позволява колата да се "превърне" в дрон. За разлика от своя предшественик от проекта "Одисей", "Аватар" е допълнително оборудван със система за дублиране на автономното управление, органи за вземане на решения и fusion система, състояща се от различни сензори.
Това увеличава безопасността на движението, а също така дава застраховка, в случай че основната система се повреди. Ако тя напълно откаже, тогава се случва безопасно автономно спиране с изпращане на контролни команди към задвижващата система на автомобила. В резултат на това човешкият фактор е напълно изключен, тъй като системата за управление не се уморява и не заспива, пише kazanfirst.ru.
"Аватар" е в състояние да изгради цифрова карта на пътя с помощта на 3D лидари. Чрез тях той може самостоятелно да създаде маршрут. Операторът указва крайната точка, системата зарежда картата, изчислява маршрута и след това машината започва да се движи по зададената траектория. В безпилотен режим автомобилът може да се движи със скорост до 60 км/час, която в бъдеще ще бъде ограничавана от клиента.
Разработката на "Аватар" в Научно-технологичен център "КамАЗ" стартира през 2018 година. Сега се тестват алгоритми за контрол и вземане на решения, софтуер за отстраняване на грешки, валидиране и тестване на системата в реални условия. Модулът е тестван на КАМАЗ-43118. Разработчиците планират да оборудват "Аватар" с квадрокоптер, с който ще бъде възможно дигитализирането и картографирането на местности. Освен това събраните данни ще бъдат изпращани до модула, което ще позволи на автомобила да изгради по-качествен маршрут и да се движи на дълги разстояния автономно.
"Новият "Аватар" позволява вече съществуващи машини да се направят "умни", което позволява бързо и с малко разходи да се допълни парка от безпилотна техника. Въвеждането на тази разработка в бъдеще може да доведе до увеличаване на използването на безпилотни превозни средства в Русия", каза Олег Евтушенко, изпълнителен директор на "Ростех".