Концепцията на дадената бойна машина, тогава кръстена ИС-5, е представена от конструктора Жозеф Котин още през 1944 година. Но ръководството на военното ведомство залага на други перспективни модели – ИС-6 и ИС-7. Впрочем след няколко години решават да се откажат от тях и военните се връщат към разработката на Котин, която в края на 1940-те е наречена ИС-8. След смъртта на Сталин се утвърждава окончателното име Т-10, пише "Российская газета".
Първоначално идеята е да се развият проектите ИС-3 и ИС-4 от гледна точка повишаване на надеждността и усилване на бронезащитата, а също така и проходимостта и маневреността. Бронята на танка е подобрена чрез поставяне под наклон към разчетната траектория на полета на вражеските снаряди.
Основното въоръжение на Т-10 е ново 122-мм оръдие Д-25ТА. Скорострелността е увеличена до 3-4 снаряда в минута. При предишните ИС-ове този показател е 2-3.
Танкът от самото начало има голям модернизационен потенциал, затова за времето на серийното му производство от 1954 до 1966 година се правят няколко модела. Т-10А получава по-съвършено оръдие със стабилизатор във вертикалната плоскост, ново прицелно оборудване и прибор за нощно виждане. Т-10Б е развитие на предишния модел, което се отличава с двуплоскостен стабилизатор и по-съвършен прицел. Т-10БК – команден танк, където се монтира допълнителна радиостанция и заряден агрегат. Това се прави за сметка на съкращаване на боекомплекта.
Най-много изменения има във варианта Т-10М. Този танк получава ново оръдие М-62-Т2 с висока балистика и нов двуплоскостен стабилизатор 2Э12 "Ливень". Вместо картечница ДШК т 12,7-мм калибър има 14,5-мм КПВТ. Бронята на купола е подсилена до 250 мм в предната част. Уредите за нощно виждане вече са за всички членове на екипажа, освен зареждача.
Общо са произведени над 1500 танка Т-10. Според редица специалисти тази бойна машина е могла да остане конкурентоспособна до края на 1980-те години, ако ѝ се монтира нова система за управление на огъня и навесна динамична защита. Т-10 са окончателно свалени от въоръжение чак през 1993 година.