Пилотната група е сформирана през април 1991 година от летците на 1 ескадрила от 237 гвардейски Проскуровски смесен авиационен полк. Също като "Стрижите", те се намират на авиобаза Кубинка. Първата им демонстрация е от август 1991 година – на полското авиошоу в Познан. От 2016 година "Витязите" летят на многоцветните тежки изтребители Су-30СМ, а вече покоряват небесата и на Су-35С от най-нови модификации!
Днес двете най-известни групи - "Руските витязи" и "Стрижите" - демонстрират невероятни умения във въздушната акробатика по различни аерокосмически салони и авио представления. Паралелно с това летците се занимават с бойна подготовка, както във всяка друга строева част на руските ВКС. И, ако се наложи, във всеки един момент отново могат да полетят на "свободен лов", както са правели някога.