Иван Крузенщерн е роден на 19 ноември 1770 г. в семейство на дворяни. Учи в Кронщад, а през 1787 г. постъпва в Руския флот, за да се бие във войната срещу Швеция. След конфликта заминава за Англия през 1793 г., за да продължи да учи морско дело. Обикаля Бермудските острови и Бенгалския залив. Крузенщерн иска да намери оптималния търговски маршрут от Русия до Индия.
Околосветската експедиция, организирана от Крузенщерн, се състои от два кораба: "Надежда" и "Нева" – и тръгва от Кронщад през 1803 година. Обиколката трае три години и минава през Атлантическия и Тихия океан, Камчатка и Сахалин. Пътешественикът през цялото време е в компанията на своето куче. В края на пътешествието мореплавателят завършва своя подробен "Атлас на Южно море" и включва всички резултати от своите океанографски и етнографски проучвания в тритомен труд.
Крузенщерн е основател на Руското географско дружество, член на Британското кралско научно дружество, член на Петербургската академия на науките и на много други научни общности. Адмиралът умира през 1846 г. в Талин. Редица географски обекти (протоци, острови, носове, планини) в Тихия океан носят неговото име.