Машината е създадена на базата на M28 Skytruck, който от своя страна е модификация на съветския двудвигателен турбовитлов Ан-28, произвеждан в Полша по лиценз от началото на 1980-те години.
Крилатата машина е предназначена за изпълнение на различни задачи: десант на парашутисти, превоз на товари и евакуация на ранени, както и за поразяване на различни наземни цели.
В носовата част е поставена прицелна оптико-електронна система. Под фюзелажа може да се постави допълнително радиоелектронно оборудване.
МС-145В е приспособен за използване на различно въоръжение, включително такова от бойни вертолети AH-64 Apache, AH-1Z Viper и ударни дронове MQ-1 Predator и MQ-9 Reaper, както и управляеми ракети AGM-114 Hellfire.
Освен това на четири подкрилни възела се окачват 130-килограмови коректируеми авиационни бомби GBU-39.
Твърди се, че машината може да използва и високоточни боеприпаси AGM-176 Griffin, GBU-69.
Очаква се процесът на сертификация на самолета да приключи до средата на 2022 г., а серийното производство в полския авиационен завод PZL да започне 2023-2024 година.